Промышленные роботы и роботы манипуляторы

Биотехнические производственные устройства

В категорию входят роботы:
● Командные — манипуляторы с дистанционным управлением. Инженер контролирует каждую операцию промышленного механизма.
● Копирующие — дублируют управляющего оператора. Например, человек в специальной перчатке на руке передвигает пальцами, а робот повторяет эти действия.
● Полуавтоматические — для корректной работы инженер задает алгоритм перемещения. Система управления механизма способна согласовать задания и выполнить их корректировку.
Манипулятор состоит из семи рабочих сегментов с шаговыми двигателями, которые управляют шестью соединяющими суставами. Для различных производственных задач в устройстве может быть:
● механизм захвата — в виде механических пальцев на руке;
● пневматическая присоска — чтобы поднять плоский предмет;
Для каждой операции на производстве подбирают подходящий инструмент или разрабатывают новый, дополняющий робота. Например, отвертка или пульверизатор.

Интерактивные роботы

Делятся на категории:
● Автоматизированные — совмещают режимы работы автоматического и биотехнического устройств.
● Супервизорные — для выполнения циклической работы не нужен оператор, но инженер должен контролировать переход к новому этапу операции.
● Диалоговые — роботы способны взаимодействовать со специалистом с помощью голосовых команд.
Перемещаются манипуляторы по установленным монорельсам. Чтобы передвигаться по неровным поверхностям, могут использовать пневматические присоски.
Питаются роботы от аккумуляторов или промышленных электрических сетей.

Промышленные роботы для автоматизации производства

Промышленные роботы отвечают за управление и перемещение производственных процессов предприятий или заводов с помощью ЧПУ. Преимущества замены человеческого труда техникой:
● Робот не устает. Приборы работают круглосуточно по заложенной программе: выполняют отдельные действия или полностью автоматизируют процесс.
● Механизм создает полный цикл производства без погрешностей. Благодаря промышленным роботам возрастает точность и скорость работ.
Устройства разделяют на 3 категории в зависимости от целей и принципов работы: автоматические, биотехнические и интерактивные.

Автоматические роботы

К ним относят:
● Программные — простые и дешевые роботизированные механизмы без сенсоров. Подходят для производств с простыми операциями. Приборы выполняют цикличные действия по заложенной в блок памяти программе.
● Адаптивные — роботы с сенсорами и дополнительными программами, которые позволяют анализировать окружающую обстановку. Благодаря данным прибор принимает решение, какие задачи ему выполнить: если невозможно приступить к первой операции, то система перейдет ко второй.
● Обучаемые — механизмы действуют по аналогии с прошлой операцией: инженер создает порядок действий и закладывает его в блок памяти робота.
● Интеллектуальные — благодаря сенсорным датчикам оценивают обстановку без участия человека. Для этого воссоздают собственное виртуальное пространство, ориентируются в нем и принимают решения о следующих действиях. Обучаются от каждого последующего опыта проведения операций.
Особенность промышленных роботов — их точность. Даже при команде передвинуться на 15 мм прибор выполнит задание без погрешностей.
Для контроля действий механизмов используют датчики движения. При отклонении от заданного перемещения выполняется корреляция алгоритма. Если робот не может самостоятельно исправить нарушения, на управляющий компьютер подается сигнал для оператора.

Применение промышленных роботов

Один робот заменяет труд нескольких специалистов. При этом работодатель сэкономит на заработной плате и отчислениях в социальные фонды, и оградит производство от человеческих ошибок: поломок дорогостоящих инструментов и брака. Промышленные роботы способны сделать:
● контактную сварку,
● плазменную резку,
● качественное покрытие краской или лаком,
● дуговую сварку,
● погрузочно-разгрузочные работы,
● бесконтактные обработки,
● контрольно-измерительные операции.
Часто механизмы используют для транспортировки готовых изделий, упаковывания, резки и раскроя, фрезерных операций.
Промышленные роботы — это сложные технические устройства, которые требуют грамотной настройки и установки программного обеспечения.

Коллаборативные роботы для увеличения выручки предприятия

Повышение прибыли — основной показатель успешности бизнеса. Благодаря внедрению систем частичной автоматизации производства уменьшаются затраты времени на изготовление товаров, а значит — увеличивается прибыль.
С помощью коллаборативных роботов «Коботек» вы сможете:
● актуализировать производство в зависимости от рыночного спроса,
● ускорить работу и снизить себестоимость продукции за счет сокращения оплаты человеческого труда,
● выполнить крупный заказ, на который ранее не хватало мощностей.
Компания «Коботек» предоставляет год гарантии на коллаборативных роботов.
Доставим заказ по Москве и в другие регионы России. Поможем подобрать нужную модель по цене и техническим характеристикам.
Чтобы купить кобот, звоните, оформляйте обратную форму на сайте или пишите на почту. Обработаем запрос за 10 минут. В течение недели вышлем коммерческое предложение с видео и детальным разбором устройства.

Недостатки промышленных роботов

Ввод робототехники на производство — большое капиталовложение для владельца бизнеса любого масштаба. Поэтому перед отказом от ручного труда, изучите минусы промышленных устройств:
● приборы предназначены для работы без контакта с людьми,
● роботы опасны для человека и требуют ограждения во время выполнения операции,
● перенастройка алгоритмов для каждого производственного процесса займет много времени и требует задействование опытного специалиста,
● управление происходит с помощью сложной операционной системы, с которой разберется только узкоспециализированный программист.
Решили, что вам не подходит промышленный робот, но все-таки хотите автоматизировать производство? Обратите внимание на коллаборативные устройства — коботы. Их преимущества:
● Безопасны при взаимодействии с человеком — предназначены для совместной работы со специалистами и не нуждаются в дополнительных защитных барьерах.
● Удобны для выполнения опасных задач — коботы транспортируют острые, заостренные или нагретые детали, а операторы выполняют менее опасную работу.
● Просты в управлении — сотрудник без специальной подготовки сможет запрограммировать робота на нужную операцию. Способность к самообучению устройства позволит облегчить использование: достаточно показать прибору движение — он запомнит его.
● Легки в перемещении — при необходимости кобота просто установить в другой точке производственной цепи одному человеку. Модели размещают на всех видах поверхности: вертикальной, горизонтальной, на потолке.
Для внедрения безопасных систем автоматизации производства компания «Коботек» предлагает купить коллаборативных роботов. Устройства выполнят любые задачи: загрузят станок с ЧПУ, закрутят гайки, наклеят стикеры, займутся литьем под давлением.