Это слишком грубая классификация, потому что модификация приспособления зависит от задачи. Одни используют для того, чтобы переносить хрупкие грузы, изделия из чувствительных материалов,
электронные платы. Другие – для металлических заготовок. При помощи третьих можно заниматься покраской, шлифовкой,
полированием и
сваркой. Поэтому для каждого случая схват нужно подбирать индивидуально.